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电动知家消息，6月27日，马斯克表示FSD的下一个大版本V12将不再是测试版本。这或预示着特斯拉的自动驾驶时代正式到来。

Beta一般指软件的测试版本，马斯克宣布取消Beta代表FSD已经达到向用户推送的标准。这意味着特斯拉有可能在年内正式向北美用户推送FSD的完整版。马斯克对FSD的超高预期让这项技术的落地筚路蓝缕。自2015年就首次对外宣布FSD到正式推出测试版本，特斯拉的研发整整耗时了五年时间。

2020年10月，特斯拉首次向少部分用户推送FSDBeta测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为FSD Beta的首批用户。马斯克对FSD Beta的态度异常保守，他在社交平台上称：FSD 将进展缓慢且谨慎。随后，FSD Beta在三年间经历了十余次迭代，已经进化到了 V11.4 版本，每一次迭代都伴随着愈发开放。目前，特斯拉 FSD Beta 已经在北美地区面向特斯拉员工全面推送，相关用户达到40万。马斯克也表示FSD Beta版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里）。

FSD是特斯拉辅助驾驶功能Autopilot的升级版，主要功能包括领航辅助驾驶（NOA）、自动变道、交通信号识别、自动泊车、智能召唤等功能。在马斯克宏大的自动驾驶愿景中，FSD要让车辆做到不在人工干预的情况下完全自动驾驶，而且要比人类司机更安全。